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吸盘是工件与真空系统之间的连接部件。所选吸盘的特性对整个真空系统的功能有着基本的影响。

的基本原理 1.工件是如何吸附在吸盘上的？

与真空系统的环境相比，吸盘与工件之间存在低压区（真空）。

由于压力差，工件被反压在吸盘上。

Δ p = p1 – p2.

力与压差和有效面积成正比，F~Δ pandF ~ A à F = Δ p x A。

的重要特点 内部容积：抽真空吸盘内部容积直接影响抽水时间。

曲率半径小：吸盘可以抓取的工件的小半径。

密封唇行程：指吸盘抽真空后的压缩距离。它直接影响密封唇的相对运动。

吸盘行程：抽吸盘时的提升效果。

的分类 常用的吸盘有扁平吸盘、波纹吸盘、椭圆形吸盘和专用吸盘

1.扁平吸盘：定位精度高;设计小，内部容积小，可最大限度地减少抓取时间;实现高侧向力;在工件平面上，宽大的密封唇具有良好的密封特性;抓取工件时稳定性好;大口径吸盘的嵌入式结构可以实现高吸力（例如圆盘式结构吸盘）;底部支撑;吸盘直径大而有效;吸盘材料种类繁多。变频吸盘的典型应用领域：处理表面平坦或略粗糙的扁平或略呈碟形的工件，如金属板、纸箱、玻璃板、塑料件和木板等。

2、瓦楞吸盘特点：1.5折、2.5折、3.5折瓦楞;对不平整表面有良好的适应性;抓取工件时有提升作用;不同高度的补偿;轻轻抓住易受伤害的工件;柔和的底部波纹;吸盘的手柄和上波纹硬度高;柔软且适应性强的锥形密封唇;底部支撑;吸盘材料种类繁多。瓦楞吸盘的典型应用领域：处理碟形和凹凸不平的工件，如汽车金属板、纸箱、塑料件、铝箔/热塑性塑料包装制品、电子零件等。

3、椭圆形吸盘：充分利用可吸收表面;适用于长凸工件;硬度增强的真空吸盘;体积小，吸力大;常见于扁平和波纹吸盘;各种吸盘材料;嵌入式结构具有较高的抓取力（圆盘式吸盘）。椭圆吸盘的典型应用领域：处理窄小工件：如管件、几何工件、木条、窗框、纸箱、锡箔/热塑性包装产品。

4、专用吸盘：与普通吸盘一样通用;吸盘材料和形状的特殊性使其适用于特定的应用领域/企业;特种吸盘的典型应用领域：搬运具有特殊性能的工件。如易碎、多孔和易变形的表面结构。